Cầu trục quay kéo tay có cấu tạo gồm 4 thành phần cơ bản là phần kết cấu thép của cẩu quay, cơ cấu quay cần, pa lăng và hệ thống điện điều khiển. Cẩu loại này có yêu cầu kết cấu móng vững chắc, gia cố bằng bê tông cốt thép chịu được tải trọng cao. Thiết bị được ứng dụng rộng rãi cho các ngành công nghiệp, nâng-hạ hàng hóa trong bán kính nhất định.
